〈半空〉由马来西亚知名音乐创作人陈海维和王保为创作，与词人林建良协力完成，揪心的歌词与优美的旋律，搭配上刘以豪独有的暖男声线，将歌曲中悲伤无力的心境唱得更加令人心酸。歌词中许多细腻的情绪转折，正好让刘以豪深厚的演员经历，在这首歌曲中有极大的发挥空间，透过细微的声音表情，将心碎却不能溃堤的情绪拿捏得恰到好处，更令人揪心。心碎时如果需要安慰，就让这首歌一再地回放，让刘以豪成为最佳的陪伴。 有别于〈U〉的俏皮，〈半空〉的 MV 呈现了完全不一样的风格，让刘以豪第一次在 MV 中挑战高难度的独角戏，安排他独自在空无一人的仓库里面，没有其他演员对戏，也没有设定好的剧情，甚至没有台词，画面中只看见刘以豪在偌大的空间里，独自一人唱着歌，并在散落于各处的椅子间来回走动，一下凝视凌乱的空间、一下将倒在地上的椅子扶起，像是对着思念的对象说话、希望对方也在身边，但对方却听不到。那种孤单、渴望被听见的处境，让人感到满满的心酸。