小步舞曲的历史比较久远，在欧洲流行了有两百年之久。它起源于法国，原先是一种优雅的三拍子民间舞曲，是一种源于法国的三拍子舞曲，男女对舞。17世纪时由民间传入宫廷，受到法国国王路易十四的喜好和提倡，因此很快便传遍欧洲，盛行于18世纪。