《我们》由火箭少女101成员紫宁原创词曲，记录了火箭少女11人徒步穿越撒哈拉的冒险，是火箭少女第一首全原创单曲，也是《横冲直撞20岁》的节目片尾曲。 世界之大，需要横冲直撞地去闯， 但更需要的，是“我们”都在彼此的身旁。