这是一首由著名军旅作曲家肖民与词作者张永枚合作完成的军队队列歌曲，创作于1960年。其节奏鲜明，铿锵有力。刊于《解放军歌曲》后在全国流传开来。1961年，它被军委总政治部列为全军必唱的13首歌曲之一。1964年荣获全军第四届文艺汇演音乐创作奖。这首歌从诞生至今，依然响彻祖国的大地，并在我军重大的庆典场合天安门广场多次奏响。2009年10月1日国庆阅兵及2015年9月3日纪念反法西斯战争胜利暨抗日战争胜利70周年阅兵上，再次奏响了这支乐曲。