コーエーテクモゲームスの無双シリーズと任天堂のゼルダの伝説シリーズのコラボレーション作品。 音楽はコーエーテクモゲームスのスタッフが担当しており、シリーズのBGMを無双風にロックアレンジしたものもある。 2016年に新要素が追加された3DS版『ゼルダ無双 ハイラルオールスターズ』が発売。新曲も追加された。 2018年にWii U版と3DS版の要素を全て集約したNS版『ゼルダ無双 ハイラルオールスターズ DX』が発売。