传统牛仔玩偶“胡迪”（Woody）是小主人安弟（Andy）最喜欢的玩具，可是热门玩具“巴斯光年”来了之后让胡迪失宠。胡迪为了要赶走巴斯却反被其他玩具们唾弃，之后意外与巴斯一起陷入致命危机，两个冤家的冒险之旅也由此展开。巴斯光年原本深信自己是要拯救地球的太空骑警，但他后来却发现自己只是个玩具遂陷入沮丧。当巴斯万念俱灰，胡迪则设法要逃出玩具虐待狂阿薛的家；眼看安弟要搬家了，他们即将失去小主人，胡迪和巴斯必须团结合作，才能回到小主人的身边。