「このCDを聴いて、武将たちの国に遊びに行って欲しい!」ということをコンセプトに、『戦国BASARA』の武将を演じる声優自身が、自分の演じるキャラクターの(現在の)お国を紹介するCD。トラベルナビシリーズ第4弾となる「関ヶ原編」は、劇場版のメインキャストとなる石田三成役の関智一、徳川家康役の大川透が、映画の舞台となる関が原を訪ねます!