犬夜叉故事背景设置在日本战国时代，主要讲述的是人类和妖怪的混血—半妖犬夜叉和通过自家神社的食骨之井穿越时空来到500年前的日本战国时代的初三女生日暮戈薇为寻找散落于各处的四魂之玉碎片而展开的冒险之旅。