杜鹏师从王世续、杨韵青、谭元寿、殷宝忠、徐俊华、李甫春、梁庆云、叶蓬、朱秉谦、杨乃彭等老师。1995年拜著名国画家刘继瑛先生为师，1996年拜著名京剧表演艺术家王金璐先生为师，2011年拜著名京剧表演艺术家张学津先生为师。