木星——欢乐使者：全曲中最恢宏的部分，它体现了宇宙的辽阔与未知的神秘。该乐章也经常被独立拿出来演奏。全乐章内容多变而雄伟，有些部分十分相近，因此可以根据不同的方式将其分为数个篇章。大致上来说可以分为相近的一、三部分和它们之间气势恢宏的第二部分，第一、三部分可以进一步区分出若干小节，乐章的最后使用了定音鼓。