第三乐章，终曲，2/2拍，自由的奏鸣曲式。在乐队迅猛的重复音背景上，钢琴奏出了D小调主部主题。这个主题是从第一乐章的主部主题变形而来的。展开部从降E大调上开始，依次展开第一乐章中出现的各个音乐素材，其实这也是构成全曲的所有音乐素材。音乐时而谐谑，时而抒情，时而宽广，时而沉静，但前两个乐章中忧郁的阴霾在这里已经一扫而空。再现部从C小调上开始，连接部和副部分别在降B大调和F大调上再现。副部主题此时速度更快，有了舞曲的性质。尾声是精彩而辉煌的，第一乐章主部主题在这里变成了3/2拍子的奔马旋律，力度不断增长， 从D小调转到了D大调。在简短的华彩段之后，钢琴以四声号角，唤起了副部主题的乐团全奏，此时的副部主题已经变成了一首庄严而辉煌的颂歌，钢琴的强奏大和弦像钟声般敲响，这是钢琴协奏曲中最辉煌灿烂的瞬间。最后乐曲速度转为急板，狂热的三连音从高音区倾泻而下，然后双手交替的快速华彩音型从低音区再次跃起，最后以拉赫玛尼诺夫代表性的四个强悍进行曲般的音符虎虎生威的结束全曲。