《牧神午后前奏曲》分三个段落。开始，由一支长笛吹奏出一段牧歌风的音调，这个曲调在乐曲里反复出现。它在不断变化的伴奏陪衬下，给人一种飘浮不定的、梦幻般的意境。主题先由双簧管演奏。它的曲调甜美、热情，描绘牧神和维纳斯女神在一起的情景。其它木管和弦乐接着奏出更加优美的曲调，表现牧神生活在甜蜜的爱情之中。梦境里发生的一切，一个一个地消逝了。牧神又回到朦朦胧胧的睡意之中，他感到疲倦、孤独。最后，竖琴下行音引出圆号和弦，结束全曲。