第四乐章，降E大调，2/4拍，奏鸣曲式、回旋曲式、变奏曲式的结合体。在末乐章使用变奏形式是极不寻常的。其主题来源于贝多芬之前创作的《普罗米修斯的造物》；贝多芬钦佩普罗米修斯的精神，将他作为该交响曲的结束，也是恰当的。该主题亦在1802年为独奏钢琴创作的“十五段变奏曲与赋格”中出现。该乐章开始时风驰电掣，听起来在错误的调性（G小调和降E大调的属调）上；但随即突然进入较为平和的变奏部分。一开始并没有呈现出主题，而是先用低音和声勾勒出了主题的骨架。然后用简单的旋律与之相配，突出了音色的对比，还有些喜剧色彩。然后才出现了如歌的由两部分组成的主题。接着有一段赋格和奔放剧烈的舞曲，紧接着另一个由主题变奏而来的赋格段，达到一个小高潮。接着进入了柔美、平静的乐段，旋律交替进行。渐渐音乐变得强烈，直至一个强有力的壮丽的高潮。在一段较弱但充满悬念的乐段过后，忽转急板，暴烈的开头重现，并引向特强的结束。该乐章杰出地处理了调性和形式上的发展。其形式综合了回旋曲式（主题与不同乐段相穿插）、奏鸣曲式和变奏曲式。低音部分直到尾声时才消失，但变化多端，起到支撑结构的作用。变奏的性格也从欢乐、奔放、狂烈到静思、静谧、温柔，再转向光辉的结束，突显了英雄壮阔的历程。