第四乐章，曲式为奏鸣回旋曲式，开头的材料再现了三次：发展部开头、再现部开头，以及尾声一半处。定音鼓在此乐章内有八度的演奏，这在当时是十分不寻常的。与第一乐章类似，该乐章中的第二主题在呈示部中处于错误的调性，直到再现部中才回归到主调。第四乐章尾声中，定音鼓将弦乐部的旋律“敲击”下了一个半音，使之回归到F大调。贝多芬在此乐章中更加强调了对比性，许多乐句都十分出乎意料，使得柏辽兹感到非常困惑。他认为这个末乐章“非常奇特”，并称贝多芬对于既有条框的冲击力是惊人的。该乐章的尾声十分重要，在贝多芬所有作品中亦有显著地位。霍普金斯认为其水准使得它简直不应当被称为“尾声”。其中有两个值得注意的点：在呈示部和发展部中频繁打断主题的不和谐升C音，至此得到了解答，它成为了升f小调属和弦的根音，并带领主题在此调上强力重现。另一处是在几小节之后的模进，定音鼓似乎将旋律向下“敲击”了一个半音，使之回归到F大调。全曲在华丽热烈的主调和弦乐段中结束。