第四乐章，D大调，回旋曲式，这个乐章充分表现了莫扎特晚期的自由对位法风格。先由大提琴在中提琴伴奏下表现主题，两把小提琴为中心，大提琴三连音符下降音型后，移到高音弦，第二小提琴以属调奏主题开头部分，第一小提琴应答。然后是三连音为中心部分，导出第一小提琴类似第二主题的旋律。经过16分音符音型为主的部分，以主调再现第一主题，接到三连音符的下降音型。大提琴的弱声奏F大调主题音型，与三连音符纠缠，第二小提琴再以主调再现主题，第一小提琴的回答进入卡农部分，第二主题以D大调再现后，第一主题的三连音与切分音等支持着再现，形成尾奏。