第一幕：紧接着序曲之后首先出现的是维纳斯堡内一景。只见里面妖气弥漫，充满肉欲气息。在维纳斯堡沉溺多时的唐怀瑟突然对此般生活感到厌倦，不顾维纳斯的多番劝阻挽留，决意离去。维纳斯预言，他终将归来。唐怀瑟大怒，喊了一声“我之救赎在圣母玛利亚纳斯堡消失。五月一天，阳光普照，牧童在一大路旁歌唱。不久，朝圣者伴着合唱声经过。唐怀瑟深受感动，也开始赞美主。正在这时，图林根庄园主赫尔曼与几位游吟诗人打猎归来，发现了久违了的唐怀瑟，又惊又喜。大家欢迎他回来，并告诉他，瓦特堡有一个歌唱比赛，并邀请唐怀瑟参加。他们还提到了唐怀瑟的恋人伊丽莎白。“回到她的身边去。”唐怀瑟于是同意并跟着大家去瓦特堡。