第一乐章，开始句由大提琴中较低沉的音色，而不是由明亮的小提琴声来应和，大提琴单独待续奏出狂想般的华彩经过句，最后独奏小提琴加入进来。大、小提琴二重的华彩段越来越丰富，发展成由整个乐队来陈述的主要主题。这是勃拉姆斯所特有的附点节奏和三连音混合的音型。第二主题是一支轻轻摆动的旋律，由独奏大提琴柔和地引进，并由独奏小提琴呼应。这首二重协奏曲类似巴洛克时代大协奏曲的写法，一小组独奏乐器因整个乐队交替出现，形成对比。