第三幕，在一片有棕榈树的小树林里，梅多罗在混乱中与安吉丽卡分离，并再次回到多琳达的小屋寻求庇护。他告诉她，如果可以的话，他会爱她的，但他的心不是他能给予的。多琳达评论了由爱引起的激情旋风。奥兰多出现了，称呼道多琳达为维纳斯，向她表达了他的爱意。多琳达看出了奥兰多仍然神志不清，当他把她和他以前战斗过的男性敌人混为一谈时，这一点就更加明显了。索罗阿斯图罗出现了，并命令他的随从精灵将小树林变成一个黑暗的洞穴，在那里他将努力让奥兰多恢复理智。他知道暴风雨最终会退去，平静会回归。安吉丽卡发现多琳达在哭泣，她解释说奥兰多发疯了，把她的小屋烧成了平地，梅多罗也因此丧生。安吉丽卡悲痛欲绝，当奥兰多出现时，她恳求他也杀了她。奥兰多将安吉丽卡扔进了山洞，他以为自己已经摆脱了世界上所有的怪物，于是躺下休息。索罗阿斯图罗宣布治愈奥兰多心灵的时候到了，一只神奇的鸟带着一个金色的小药瓶降临，巫师把里面的东西洒在奥兰多熟睡的脸上。当奥兰多开始感受到魔法药水的效果时，他唱起了咏叹调 Gia l'ebro mia ciglio。奥兰多醒来，恢复了理智，但得知他杀死了梅多罗和安吉丽卡，他十分震惊，并想要求死赎罪。然而索罗阿斯图罗救了安吉丽卡和梅多罗，奥兰多见到他们欣喜若狂，祝他们生活幸福。多琳达也忘记了她的悲伤，邀请大家到她的小屋庆祝。