在巴赫留下的这些协奏曲手稿中，第一乐章常常无任何标志。在巴赫时代，3个乐章一般都是急-慢-急的次序，第一乐章不像海顿、莫扎特以后的奏鸣曲式，第二乐章一般是徐缓的抒情旋律，第三乐章为回旋曲形式的复乐章形式。大体上第一乐章是两段体或三段体，第二乐章是以仿抒情曲旋律为中心的自由曲式，第三乐章则多为类似托卡塔的乐曲。