作品为活泼的快板，D大调，2/4拍。乐曲开始有六小节序奏，非常形象地模拟军号的音响和小军鼓敲击的节奏，嘹亮而宏伟。全乐队合奏的号角式音调开始，气势雄壮。接着，轻快的主部主题由小提琴奏出，并逐步发展成生气勃勃、威武雄壮的进行曲，使人联想到雄赳赳、气昂昂的行进队列。第一部分是带有反复的单三部曲式结构。A段主题英武雄壮、生气勃勃，具有军乐队式的号角齐鸣的效果。富于跳跃感的伴奏音型(后十六）如同小军鼓的敲击，节奏强烈而具有感染力，使心情沮丧的人听了也为之振奋起来。反复一次后，经过短小的过门转入a小调B段，呈示出抒情主题，与A段形成鲜明对比。然后再反复A段。第二部分A段转G大调，由第一部分主题音乐变化而来，旋律富有歌唱性。B段接着转入同名g小调上，音型、节奏基本相同，但色彩显得更加绚丽，描绘街头人群向士兵们挥手致意和投掷鲜花的场面。随后，又回到G大调主题A段。音乐的第二段是一个与第一主题对比鲜明的抒情性主题，被称为是舒伯特创作的最美丽的旋律之一。后面这个主题经过作者巧夺天工的多次转调，充分体现了舒伯特在旋律发展方面的天才与技巧，历来为世人所赞叹。第三部分是第一部分的完整再现。由于军队进行曲音乐语言朴实、流畅动人、形象逼真、通俗易懂，而深受人们喜爱。