第一乐章，G大调，4/4拍，奏鸣曲式。乐章开始突破惯例，没有用乐队演奏的部分，而是由钢琴直接奏出很有特色的第一主题，此主题由敲击动机构成。之后加入乐队并加以发展，音乐从G大调突然转入B大调，调性色彩形成鲜明对比。钢琴的一些轻快的三连音乐句也使色彩有所变化，然后钢琴转入更加富于即兴式的发展。在钢琴奏出的格外有表情的连接段之后，音乐的进行一改开头的那种静观、沉思的形象，而变得越来越热烈激昂，这时，第一小提琴以D大调奏出第二主题。展开部由钢琴开始，以一些不安宁的下行音阶进行为基础，其中也有一些抒情的段落，第一主题在这里得到过非常有力的肯定。再现部有所压缩，但更富于表情。贝多芬曾为这个乐章写过两套华彩乐段，其中一套长达100小节，另一套是51小节。此外，莫舍勒斯、克拉拉·舒曼、封·彪罗、安东·鲁宾斯坦、布索尼等都为这一乐章写过华彩乐段。