片头曲《未知的旅行》由一段为剧情量身创作的配乐为灵感延伸而来，轻快的旋律作为基调贯穿了整部剧，歌曲由田丁作词，朱芸编作曲及制作，叶炫清演唱。叶炫清浑厚充满磁性的音色与由王丽坤扮演的女安全随卫角色十分契合，完美诠释了女主的倔强、帅气、洒脱和无畏，令伍十一的角色得以更直观、立体、饱满的体现。