末乐章，快板，变奏曲式。该乐章中加入人声，效果类似康塔塔，结构也可以明显地分成几个部分。起始两部分有介绍性质。一个暴烈急速的引子作为开头；低音弦乐演奏出宣叙调旋律，然后之前三个乐章的主题依次重现，但都被低音弦乐打断。之后它终于独自弱奏出主题（即“欢乐颂”的旋律）。第三部分是乐队对主题的加强、变化和升华。 第四部分，暴烈的引子短暂重现，然后由独唱男中音唱出宣叙调旋律，以及主题。第五部分中，主题被合唱、独唱、乐队装饰、变形，并在高亢的齐声歌唱中结束。第六部分以军乐形式奏出，主题旋律相同，但节奏由四四拍变成了六八拍，造成奇特的变化。第七部分是有两个主题的赋格段，加入了复调的色彩。第八部分是大合唱和乐队对主题的重申。 第九部分呈现出了另外一个主题“拥抱吧，万民”，速度标记“庄严的行板”，有典雅的戏剧性。第十部分两个主题经过必要的修正，同时出现，并以复调形式缠绕在一起。第十一部分重现了第九部分的戏剧性元素。第十二部分是对欢乐颂首句的再次配乐，更强调了快乐的气息，合唱结尾处，有四位独唱家的柔板四重唱。 之后直到结尾是宏大的尾声，又有三个部分，以欢乐为中心，经过热烈的快板和庄重缓和的壮板，到达鼎沸的极急板，在嗡鸣的欢腾气氛中结束。