第三幕：众人离去后，伯爵独自留在客厅里，对于之前所发生的事情仍感困惑。不久，他们带了一位法官回来，审判开始。玛赛利娜表示她不要费加罗还钱，只要娶她为妻。问题看似简单却又复杂，结果意外的查出了费加罗的身世，他是玛赛利娜与医生巴尔托洛的私生子。这样一来，事情出现转机，原本紧张的气氛被重逢的喜悦代替，只有伯爵一个不太满意。