第三乐章，是一首怀旧的小步舞曲，在当时已经过时的体裁(贝多芬的第16号钢琴奏鸣曲中，也有类似的小步舞曲出现)。但该小步舞曲和十八世纪的模范并不大相同，它留有一种有些沙哑、粗鲁的节奏，以及强烈的力量和对比。例如，在起拍之后紧接着的五拍上，贝多芬指示有"sf"的字样(突强);使得这个开头产生和整部作曲相协调的游戏、调侃意味。据说，开头圆号声的灵感，来自贝多芬对于特普利采航船上号角声的回忆。小步舞曲主题源于奥地利民歌旋律，但经过了精妙的处理;不过依然使得效果有些民间化，而非纯粹的维也纳宫廷沙龙风格。该乐章由三段曲式写成，中间有一段平和安适的三声中部，与前后舞曲形成鲜明对比。三声中部包括一段享有盛名的圆号与单簧管独奏片断。斯特拉文斯基曾赞扬贝多芬在此处的配器是“无与伦比的乐思”。