《锡安山听到守夜人在歌唱》使用尼可莱圣咏曲第二节的歌词，并交由男高音声部以齐唱的方式呈现，歌词唱道：锡安听见守夜者歌唱，她的心欢喜雀跃，她急忙醒来预备整齐。这个乐章是全曲七个乐章中最为人所知的乐章，原因是巴赫为圣咏曲所创作、由小提琴与中提琴齐奏的对应声部旋律优美动人。对应声部彷彿小溪持续向前奔流，圣咏旋律则间歇穿插在对应声部绵延不断的旋律当中，就像是偶尔出现的小石激起阵阵水花。