《加油！小毛虫》来源于咖啡因乐队所演唱的一首歌曲。节目总导演介绍说，此次选择《加油！小毛虫》作为节目主题曲，就是希望能够表达一种励志向上的积极态度。“当初对于主题曲的设想我们也经过了很多的讨论，而听到《加油！小毛虫》的时候就觉得非常合适。不管从曲风、节奏还是内容上都让人感觉非常励志，当下我们就决定选择这首歌作为主题曲。”为了让主题曲更加契合节目定位，节目组特别进行了重新的编曲和填词。“希望能够通过这首主题曲传达出学员们‘破茧成蝶’的概念。”