第一乐章，c小调，是传统的奏鸣曲曲式，是贝多芬从他的古典乐派老师海顿那里继承而来（比如主题发展经过好几个调性，再戏剧性的回到开头的调性）。开首戏剧性的强奏带出了贯穿整首交响曲的动机，吸引了听者的注意力。随后不同声部不停模仿主题节奏，慢慢组成一个旋律，并将第一主题的乐段再次推向齐奏。随后圆号奏出降E大调的过渡乐句，乐曲进入第二主题。降E大调（c小调的关系大调）的第二主题标注为“弱”，歌唱性较强，但低音弦乐部分时常出现威胁性的四音符动机。该动机也是呈示部尾声的基础。发展部使用了模仿式的模进，包括过渡段都有所变化。中间较弱的部分就像战斗间的喘息。再现部有一段双簧管乐段模仿了即兴演奏的风格。乐章在乐队一段强而有力的齐奏中结束。 第一乐章开头是上述的极著名的四音符动机。开头数小节的指挥方法有许多争议：一些指挥家坚持用快板速度；一些使用沉重的自由速度，或用慢而坚定的速度；还有一些使主题听起来迟延，并称第四个音符上的延长号可作为证据。