《摇篮曲》最初为母亲抚慰婴儿入睡时咏唱的歌谣，后发展成为一种音乐体裁。摇篮曲的音乐形象一般都具有温存、亲切、安宁的气氛。曲调平静、徐缓、优美，充满母亲对孩子未来的祝福和希望。摇篮曲的伴奏音型多模仿摇篮摆动的节奏，6/8是摇篮曲中最常见的节拍，其次3/4拍、4/4拍也常见于这种体裁之中。许多著名的作曲家都曾写过摇篮曲，并在世界各国广为流传，如：莫扎特、舒伯特等。除了为人声合作的摇篮曲外，还有为各种器乐演奏而创作的摇篮曲。这种摇篮曲在内容和规模上都比声乐摇篮曲有更多的发展。器乐摇篮曲不限于催眠和描写婴儿入睡，而更多的是抒发内心的思想感情，刻画宁静而富有诗意的精神境界。